针对矿井水仓清挖面临的复杂问题，安科公司研制开发了水仓煤泥自动清淤系统。清仓机系统主要由清仓机、离心式泥浆泵、压滤机、振动筛（含搅拌桶）、刮板机，具备搅拌、抽排、压滤脱水、输送功能，能够连续化作业。清仓机自动化程度较高，具有视距遥控操作功能。采用液压驱动控制，可遥控（远距离）实现设备自动行走、煤泥搅拌收集、抽排输送作业，实现水仓煤泥的自动清淤回收。

　　遥控液压驱动履带行走式清仓机工作——将煤泥输送至搅拌箱进行搅拌——煤泥水经压滤机入料泵——供入压滤机压滤实现煤水分离，——煤饼由皮带机转运。

　　清仓机为全液压驱动，液压系统采用两回路单独控制，一路为输送煤泥油路，一路为负载反馈式比例多路阀组成的行走功能油路。清仓机主体液压泵采用进口的的柱塞泵

　　清仓机挖装部采用双螺旋集泥装置和下链刮板机运输作为装载机构，可输送各种状态的煤泥，对粘性比较大的煤泥和松散物料均能适应，搅拌机头可上下、左右运行，以适应水仓中淤积物的搅拌和收集。