在灰库周边15 米规模内设置硬质阻隔围栏，悬挂 “有限空间作业、制止入内”“高空作业、注意安全” 等夺目警示标识，制止不相关的人员进入作业区域。

　　堵截灰库一切隶属设备电源（流化风机、料位计、卸料阀等），悬挂 “制止合闸” 标识，做好电源闭锁办法，组织专人看守。

　　封闭灰库进料口、卸料口，对库顶人孔、侧部检修口进行密封查看，避免清库时粉尘外溢；查看库顶爬梯、渠道结实性，对松动部位及时加固，铺设防滑垫。

　　翻开库顶人孔、底部卸料口及一切检修口，安置防爆轴流风机进行强制通风，通风时刻不少于 2 小时，保证库内空气对流，将粉尘浓度降至安全规模（水泥粉尘爆破极限为 30-60g/m³，需操控在下限以下）。

　　检测合格后出具相关检测陈述，方可进入下一步作业；若检测不合格，持续通风至合格。

　　发动高压空气炮，对库内上部架桥、板结积灰进行定道破拱，破拱时操控炮体压力（依据积灰厚度调整），避免压力过大导致积灰大面积崩塌，每次破拱后暂停 5 分钟，调查积灰稳定性。

　　对库顶渠道、人孔周边的积灰，用高压水枪合作吸尘机整理，避免粉尘散落至作业区域。

　　清库机器人沿库壁做圆周运动，使用刮料设备逐层剥离库壁挂壁积灰，剥离厚度操控在 5-10cm / 次，制止一次性大面积刮料，避免库壁受力不均或积灰崩塌。

　　对机器人无法贴合的库壁阴阳角、预埋件周边积灰，在保证库内环境合格、防护到位的前提下，组织 1-2 名作业人员系好安全带、佩带空气呼吸器，从检修口进入库内，用钢钎、清灰铲人工辅佐整理，作业人员全程与外部指挥员坚持对讲机通讯，每 20 分钟轮换一次。

　　整理的积灰经过库底卸料口，由螺旋输送机输送至指定搜集点，做好密封处理，避免粉尘二次污染。

　　库壁积灰整理完成后，要点整理锥斗处积灰（易板结、架桥），再次发动高压空气炮破拱，合作清库机器人将锥斗积灰推至库底卸料口。

　　库底积灰用小型铲运设备合作人工整理，保证库底、锥斗内壁无积灰残留，整理过程中及时查看锥斗卸料阀、流化板完好性，对阻塞的流化板进行疏通、替换。

　　对厚度超越 20cm 的板结积灰，先用破碎锤人工破碎（小型），再用机器人整理，制止用大型机械强行碰击，避免损坏库体结构。

　　库壁粘灰严峻时，可采用低压水冲刷，合作刮料设备整理，冲刷后及时通风枯燥，避免库壁受潮返潮，导致积灰再次粘结。

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